Vợ chính của Sở Cung vương không có con. Những người vợ khác sinh ra 5 người con trai. Theo Tả truyện, 5 người con của Sở Cung vương đều là con vợ thứ, không người nào có quyền đương nhiên làm thái tử. Sở Cung vương tế thần sông núi, xin chọn lấy người nối ngôi. Tế xong, Cung vương mang thẻ ngọc đến trước các miếu thần, khấn xin: nếu trong các con ông ai được nối ngôi thì tới trước thẻ ngọc quỳ làm lễ. Sau đó ông cùng một người thứ phi là Ba Cơ mang chôn giấu trong thái miếu và truyền lệnh cho 5 người con trai lần lượt vào làm lễ, bắt đầu từ người nhiều tuổi nhất. Cung vương bí mật quan sát thấy: công tử Chiêu đứng dang 2 chân 2 bên cái thẻ; kế tiếp công tử Kiền chống khuỷu tay lên thẻ; tiếp theo công tử Bỉ đứng xa thẻ; tới lượt công tử Hắc Quang cũng đứng xa thẻ; cuối cùng tới công tử Khí Tật còn bé, được một viên quan bế vào, 2 lần quỳ lên nút dây thẻ[6]. Về sau, trong 5 người thì có bốn người thay nhau làm vua trong 44 năm:

• Sở Khang vương Hùng Chiêu (làm vua 559 TCN – 545 TCN)
• Sở Linh vương Hùng Vi (hay Hùng Kiền) (làm vua 540 TCN – 530 tCN)
• Sở vương Bỉ, tức Hùng Bỉ (làm vua 529 TCN)
• Công tử Hắc Quang
• Sở Bình vương, tức Khí Tật (làm vua 529 TCN – 516 TCN)

Cháu:

• Sở Giáp Ngao (con Sở Khang vương)
• Thế tử Kiến (con Sở Bình vương)
• Sở Chiêu vương (con Sở Bình vương)